모터 해석 결과 리포트 — CASE3

motor.aedt  ·  D:\110. Maxwell_Gwangju\260616 MOBIS - MDPS\  ·  생성 시각 2026-08-29 20:29:27

입력 파라미터 요약

이 리포트의 계산에 실제로 쓰인 설정값입니다.
22
turns
NTC
1.33
mm
도선 직경
47
mm
적층 길이
4
병렬회로수
60
℃
계산 온도
115
A
상전류(RMS)
0.00888
Ω
R20 (20℃)

1. Cogging Torque

0.0039
Nm
Cogging Torque (Pk-Pk)

2. Back-EMF

Ke = V(L-L)peak / ωmech (선간전압의 최댓값 기준). 속도는 파형 1주기(전기각 360°) 길이와 NP=8.0로 역산한 값입니다.
5.114
V
V(L-L) RMS
0.58
%
THD
0.06884
V·s/rad
Ke
108.68
µH
선간 인덕턴스
0.00888
Ω
상저항 R20 (@20℃)
1000.0
rpm
환산 속도 (파형 주기 기반)
67.07
%
SlotFill (점적율)

3. Steady-State

시뮬레이션은 전기각 2주기(stop_time=2s/fq)를 도는데, 1주기는 과도응답 구간이라 버리고 2번째 주기(후반 50%)만으로 평균 토크·Ripple·효율·손실·단자전압을 계산합니다. 그래프도 이 2번째 주기 구간만 표시합니다.
870
rpm
정격속도
9.1287
Nm
평균 토크 @ Ic=115A
162.63
A
Ipk (peak 전류)
2.14
%
Ripple rate
20.69
A/mm²
전류밀도 (도선)
0.0794
Nm/A
토크상수 Kt
65.72
%
효율 (해당 운전점)
407.7
W
동손
7.30
W
철손
2.25
W
와전류손
4.55
V
단자전압 RMS

4. NVH — Teeth 가진력 (Tangential/Normal) FFT

그래프/FFT 오더 분석은 ForceGeneration.py 결과를 그대로 사용합니다 (T1 기준 좌표 변환: Fr=Fx·cosθ+Fy·sinθ, Ft=-Fx·sinθ+Fy·cosθ).
870.0
rpm
Force 계산 속도
Order주파수 [Hz]Fr [N]Ft [N]의미
DC0.037.4424.96평균 흡인력
1X14.50.450.09회전 기본파
4X58.00.490.08미미
8X116.074.5226.43지배 성분
12X174.00.450.08미미
24X348.01.470.57미미