모터 해석 결과 리포트 — CASE4

motor.aedt  ·  D:\110. Maxwell_Gwangju\260616 MOBIS - MDPS\  ·  생성 시각 2026-08-30 04:21:56

입력 파라미터 요약

이 리포트의 계산에 실제로 쓰인 설정값입니다.
18
turns
NTC
1.43
mm
도선 직경
79
mm
적층 길이
2
병렬회로수
60
℃
계산 온도
45
A
상전류(RMS)
0.03788
Ω
R20 (20℃)

1. Cogging Torque

0.0066
Nm
Cogging Torque (Pk-Pk)

2. Back-EMF

Ke = V(L-L)peak / ωmech (선간전압의 최댓값 기준). 속도는 파형 1주기(전기각 360°) 길이와 NP=8.0로 역산한 값입니다.
14.067
V
V(L-L) RMS
0.58
%
THD
0.18935
V·s/rad
Ke
489.14
µH
선간 인덕턴스
0.03788
Ω
상저항 R20 (@20℃)
1000.0
rpm
환산 속도 (파형 주기 기반)
63.43
%
SlotFill (점적율)

3. Steady-State

시뮬레이션은 전기각 2주기(stop_time=2s/fq)를 도는데, 1주기는 과도응답 구간이라 버리고 2번째 주기(후반 50%)만으로 평균 토크·Ripple·효율·손실·단자전압을 계산합니다. 그래프도 이 2번째 주기 구간만 표시합니다.
1250
rpm
정격속도
10.1538
Nm
평균 토크 @ Ic=45A
63.64
A
Ipk (peak 전류)
0.81
%
Ripple rate
14.01
A/mm²
전류밀도 (도선)
0.2256
Nm/A
토크상수 Kt
81.17
%
효율 (해당 운전점)
266.3
W
동손
14.73
W
철손
0.63
W
와전류손
16.02
V
단자전압 RMS

4. NVH — Teeth 가진력 (Tangential/Normal) FFT

그래프/FFT 오더 분석은 ForceGeneration.py 결과를 그대로 사용합니다 (T1 기준 좌표 변환: Fr=Fx·cosθ+Fy·sinθ, Ft=-Fx·sinθ+Fy·cosθ).
1250.0
rpm
Force 계산 속도
Order주파수 [Hz]Fr [N]Ft [N]의미
DC0.040.7328.65평균 흡인력
1X20.80.880.11회전 기본파
4X83.30.920.11미미
8X166.7109.8527.21지배 성분
12X250.00.870.11미미
24X500.01.880.41미미