CASE2
- 입력 전압 / 전류
- 39 V / 50 A
- 부하회전수
- 1750 rpm
- 평균 토크
- 7.3872 Nm
- 토크 리플
- 1.18%
- 효율
- 80.63%
- 단자전압 RMS
- 15.86 V
MOTOR ELECTROMAGNETIC ANALYSIS · CONSOLIDATED RESULTS
CASE2 · CASE3 · CASE4 통합 해석 보고서
CASE별 입력 조건과 전자기·손실·효율·NVH 결과를 동일 항목으로 정리합니다.
보고서 해석 기준 — CASE별 입력 전압, 전류, 운전속도 및 설계 사양이 서로 달라 직접적인 상대 성능 판단에는 사용할 수 없습니다. 각 결과는 해당 CASE 조건에 종속된 계산값입니다.
결과 요약
CASE3
- 입력 전압 / 전류
- 12 V / 115 A
- 부하회전수
- 870 rpm
- 평균 토크
- 9.1287 Nm
- 토크 리플
- 2.14%
- 효율
- 65.72%
- 단자전압 RMS
- 4.55 V
CASE4
- 입력 전압 / 전류
- 39 V / 45 A
- 부하회전수
- 1250 rpm
- 평균 토크
- 10.1538 Nm
- 토크 리플
- 0.81%
- 효율
- 81.17%
- 단자전압 RMS
- 16.02 V
입력 조건
| 항목 | CASE2 | CASE3 | CASE4 |
|---|---|---|---|
| 입력 전압, Vdc | 39 V | 12 V | 39 V |
| 입력 전류, Is | 50 A | 115 A | 45 A |
| 부하회전수 | 1750 rpm | 870 rpm | 1250 rpm |
| 권선수 NTC | 21 turns | 22 turns | 18 turns |
| 도선 직경 | 1.33 mm | 1.33 mm | 1.43 mm |
| 적층 길이 | 45 mm | 47 mm | 79 mm |
| 병렬 회로수 | 2 | 4 | 2 |
| 계산 온도 | 60 ℃ | 60 ℃ | 60 ℃ |
| 상전류 RMS | 50 A | 115 A | 45 A |
| 상저항 R20 | 0.03257 Ω | 0.00888 Ω | 0.03788 Ω |
| 극수 | 8 | 8 | 8 |
| 속도 스텝 | 10 rpm | 10 rpm | 50 rpm |
| 최대 계산 속도 | 8000 rpm | 8000 rpm | 8000 rpm |
| Back-EMF 환산 속도 | 1000 rpm | 1000 rpm | 1000 rpm |
| Ipk | 70.71 A | 162.63 A | 63.64 A |
| SlotFill | 64.02% | 67.07% | 63.43% |
전자기 계산 결과
| 항목 | CASE2 | CASE3 | CASE4 |
|---|---|---|---|
| Cogging torque Pk-Pk | 0.0038 Nm | 0.0039 Nm | 0.0066 Nm |
| Back-EMF V(L-L) RMS | 9.349 V | 5.114 V | 14.067 V |
| Back EMF THD | 0.58% | 0.58% | 0.58% |
| Back EMF 상수, KE | 0.12583 V·s/rad | 0.06884 V·s/rad | 0.18935 V·s/rad |
| 선간 인덕턴스 | 379.23 µH | 108.68 µH | 489.14 µH |
| 평균 토크 | 7.3872 Nm | 9.1287 Nm | 10.1538 Nm |
| Torque ripple | 1.18% | 2.14% | 0.81% |
| 토크상수, KT | 0.1477 Nm/A | 0.0794 Nm/A | 0.2256 Nm/A |
손실 및 효율 결과
| 항목 | CASE2 | CASE3 | CASE4 |
|---|---|---|---|
| 부하회전수 | 1750 rpm | 870 rpm | 1250 rpm |
| 효율 | 80.63% | 65.72% | 81.17% |
| 동손 | 282.7 W | 407.7 W | 266.3 W |
| 철손 | 13.82 W | 7.30 W | 14.73 W |
| 와전류손 | 1.59 W | 2.25 W | 0.63 W |
| 전류밀도 | 17.99 A/mm² | 20.69 A/mm² | 14.01 A/mm² |
| 단자전압 RMS | 15.86 V | 4.55 V | 16.02 V |
NVH — Teeth Force FFT (Radial/Normal)
| Order / 항목 | CASE2 Radial / Normal | CASE3 Radial / Normal | CASE4 Radial / Normal |
|---|---|---|---|
| Force 계산 속도 | 1750 rpm | 870 rpm | 1250 rpm |
| DC | 29.69 / 20.58 N | 37.44 / 24.96 N | 40.73 / 28.65 N |
| 1X | 0.47 / 0.07 N (29.2 Hz) | 0.45 / 0.09 N (14.5 Hz) | 0.88 / 0.11 N (20.8 Hz) |
| 4X | 0.50 / 0.07 N (116.7 Hz) | 0.49 / 0.08 N (58.0 Hz) | 0.92 / 0.11 N (83.3 Hz) |
| 8X | 66.97 / 20.73 N (233.3 Hz) | 74.52 / 26.43 N (116.0 Hz) | 109.85 / 27.21 N (166.7 Hz) |
| 12X | 0.47 / 0.07 N (350.0 Hz) | 0.45 / 0.08 N (174.0 Hz) | 0.87 / 0.11 N (250.0 Hz) |
| 24X | 0.74 / 0.40 N (700.0 Hz) | 1.47 / 0.57 N (348.0 Hz) | 1.88 / 0.41 N (500.0 Hz) |
BMC MOTOR ANALYSIS · ONE-PAGE RESULT
CASE2 · CASE3 · CASE4 계산 결과 요약
입력 전압과 운전 사양이 서로 다른 세 CASE의 결과를 동일 항목으로 정리했습니다. 직접적인 CASE 간 상대 성능 판단에는 사용할 수 없습니다.
| 주요 결과 | CASE2 | CASE3 | CASE4 |
|---|---|---|---|
| 입력 전압, Vdc [V] | 39 | 12 | 39 |
| 입력 전류, Is [A] | 50 | 115 | 45 |
| 부하회전수 [rpm] | 1750 | 870 | 1250 |
| 평균 토크 [Nm] | 7.3872 | 9.1287 | 10.1538 |
| Torque ripple [%] | 1.18 | 2.14 | 0.81 |
| 효율 [%] | 80.63 | 65.72 | 81.17 |
| 단자전압 RMS [V] | 15.86 | 4.55 | 16.02 |
| Cogging torque Pk-Pk [Nm] | 0.0038 | 0.0039 | 0.0066 |
| 동손 / 철손 / 와전류손 [W] | 282.7 / 13.82 / 1.59 | 407.7 / 7.30 / 2.25 | 266.3 / 14.73 / 0.63 |
| 8X Radial / Normal [N] | 66.97 / 20.73 | 74.52 / 26.43 | 109.85 / 27.21 |